WCS功能介绍
1.图形化显示设备运行状态：实时接收堆垛机和输送机系统的作业方式、状态信息以及警报信息，同时动态显示与监控界面。主要显示的监控信息如下：水平位置   所在的列、载货台所在的层、当前模式（单机、手动、自动、联机等）、工作状态（入库、出库等）、起升速度、行走速度和叉货位置。同时还会用标识来显示   堆垛机、链条机与物流设备的联机状态，当前运行状态等。
2.外部系统指令接收：WCS服务提供接收外部系统（如WMS）指令的接口，将管理作业单转化为作业指令格式，向堆垛机和输送机系统发送相应货位的入出库作业指   令，当WCS服务执行完成或执行失败这些指令时，将向外部系统提供反馈。
3.单独下发操作指令：提供单独下发指令的功能，下发的指令类型包括：入库、出库和转库。在界面选择好相应的指令类型及相应的库位，WCS检查指令有效后就    立即发送到PLC，堆垛机及设备开始执行指令。
4.指令浏览：提供当前尚未执行完成的指令的表格式浏览功能，这些指令包括WMS和WCS下发的指令。可供浏览的指令的信息包括：指令号、类型、指令状态、出入   库库位、正执行设备。操作人员可以在表格中对指令进行相应的上移、下移、修改和取消的操作。
5.指令执行日志记录、浏览、整理：WCS服务记录指令执行完成时间，执行时间。当向WMS反馈指令的试图失败时，该日志也会记录下失败的原因。用户可通过监控   界面浏览日志内容，并可修改或添加日志内容，然后保存下来。
6.设备错误日志记录、浏览、整理：当设备报警时，WCS服务将用单独的日志文件记录报警设备、报警内容和时间。用户可通过监控界面浏览日志内容，并可修改    或添加日志内容，然后保存下来。日志格式和指令执行日志一致。
7.堆垛机、输送系统控制：WCS操作界面提供单独的命令菜单，用于进行堆垛机的急停和召回，复位系统。控制菜单需授权控制才处于可点击状态。